Stepper Killer Killer tué, tentative de réparation

Oct 30, 2023

Le servomoteur à faible coût de la vis-mère électronique du tour de [Clough42] a mordu la poussière récemment, et il a fait un excellent travail en documentant ses tentatives de réparation (voir la vidéo ci-dessous). Lors du démarrage du projet il y a quelques années, il a étudié une variété de moteurs candidats, y compris un servomoteur ClearPath de la famille "Stepper Killer" de Teknic. Alors que ce moteur était bien adapté, [Clough42] a choisi un servomoteur beaucoup moins cher en provenance de Chine qu'il a surnommé le "Stepper Killer Killer".

Il fait un post-mortem très approfondi du servo-contrôleur intégré du moteur, en vérifiant d'abord les circuits et les connexions sur le circuit imprimé d'interface. Ne trouvant aucun problème évident, il passe au circuit imprimé principal qui contient le microcontrôleur, les transistors de commande du moteur et les alimentations. Il n'y a aucun dommage visible, mais une vérification de l'alimentation logique indique 1,65 V là où 3,3 V sont attendus. En regardant la carte avec une caméra infrarouge montée sur un smartphone, il découvre rapidement la mauvaise nouvelle : le microcontrôleur est en court-circuit.

Il n'a pas accès au micrologiciel de contrôle sur le STM32, donc même s'il a remplacé le MCU, il n'a aucun moyen de rendre le moteur fonctionnel à nouveau. Après avoir brièvement considéré le ClearPath Stepper Killer une fois de plus, il décide de simplement remplacer le moteur par un autre identique. Le moteur chinois n'est pas seulement moins cher, mais les modifications qu'il devrait apporter aux supports de moteur et au logiciel de contrôle jouent également un rôle important dans sa décision.

Comme l'a fait remarquer un téléspectateur, tout n'est peut-être pas perdu. Si le micrologiciel STM32 peut être extrait du nouveau moteur, il y a encore une chance que l'ancien puisse être récupéré. Nous avons écrit pour la première fois sur ce projet de vis-mère électrique de tour il y a quelques années, et [Clough42] a depuis réalisé une série entière documentant les modifications et les décisions qu'il a prises en cours de route.