Servomoteurs à rotation continue à 360 degrés

Oct 27, 2023

14 h 14 1er février 2023 Par Julian Horsey

Si vous êtes à la recherche d'un nouveau projet ce week-end ou spécifiquement pourservomoteurs avec une rotation de 360 ​​degrés vous pourriez être intéressé par un nouveau projet publié sur le site Instructables par le membre "Aaedmusa". Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le projet et les différences entre les différents servomoteurs.

"La plupart des servomoteurs de loisir sont limités à moins de 360° de rotation. Corrigeons cela ! Dans cette version, je vais vous montrer comment fabriquer un servomoteur imprimé en 3D. Comme les servomoteurs traditionnels, ce servo a un retour de position. Contrairement à un servomoteur traditionnel servo, ce servo a des engrenages imprimés en 3D, est beaucoup plus rapide et plus solide, et a une rotation de 360°. C'est une construction assez simple. J'ai terminé ce projet du début à la fin en un week-end. Commençons.

"Alors que les servos réguliers utilisent des potentiomètres pour obtenir un retour de position, ce servo utilise un encodeur. L'encodeur absolu AS5600 lira la position du servo et l'enverra à l'Arduino. Vous voudrez câbler un câble d'asservissement aux 3 fils de l'encodeur afin qu'il puisse être connecté à l'Arduino. Ensuite, appuyez sur l'encodeur dans la boîte de vitesses et maintenez les fils avec de la colle chaude. Maintenant, appuyez sur l'aimant de l'encodeur dans l'engrenage à 54 dents. Cela permet à l'encodeur de lire la position de l'engrenage comme l'engrenage tourne."

Source : AB : Instructables

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