GAM doux

Oct 15, 2023

Par l'équipe du rapport Robot | 7 juin 2023

GAM a récemment lancé en douceur sa nouvelle transmission de roue de la série GML qui utilise un engrenage planétaire pour un système coaxial. Le moteur est situé directement derrière la roue sans décalage d'essieu, ce qui, selon GAM, se traduit par une structure cylindrique de la roue au moteur.

Selon GAM, le nouveau GML Series Wheel Drive peut être utilisé comme entraînement direct ou comme entraînement différentiel et peut être combiné avec un entraînement de direction pour former une unité d'entraînement-direction. GAM a déclaré que certains des avantages du lecteur incluent :

Il existe une variété de concepts de châssis utilisés dans les véhicules guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). Pour un AGV, l'alignement du châssis du véhicule est fixé par le châssis. Cela conduit à des besoins d'espace accrus dans les virages. Pour un AMR, l'orientation du châssis du véhicule peut être réglée indépendamment de la position du véhicule. Le mouvement requis peut être obtenu à l'aide de différentes combinaisons de déplacement, de direction et de roues motrices combinées de direction/déplacement ainsi que de roues non motrices utilisées pour le support de charge.

Selon GAM, la nouvelle boîte de vitesses à moyeu de roue coaxial de la série GML peut être utilisée dans les configurations suivantes : tricycle, entraînement différentiel et 4 entraînements avec roues mécaniques. GAM a déclaré que la boîte de vitesses à moyeu de roue coaxial de la série GML sera entièrement lancée plus tard en 2023.

Grâce à sa flexibilité d'ingénierie et de fabrication, GAM peut collaborer avec les développeurs de robotique sur le bon produit pour son application - de ses boîtes de vitesses GML et OPG standard aux solutions personnalisées pour des applications spécifiques. GAM est une entreprise de fabrication américaine qui est en activité depuis plus de 30 ans. Sa gamme de produits de réducteurs robotiques et servomoteurs, de pignons et crémaillères, de supports linéaires, de servo-accouplements et d'autres solutions d'entraînement mécanique spécialisées est l'une des plus importantes du secteur.