Pendentif CNC sans fil mis en œuvre avec ESP

May 08, 2023

En tant que fervent fan des widgets et des boutons tactiles twiddly et twirly dans l'interface utilisateur d'un appareil, [Steve M Potter] a créé une télécommande (pendentif) pour sa machine CNC, qu'il explique dans une vidéo récente qui est également liée ci-dessous. En plus de toutes les qualités tactiles, ce qui est peut-être le plus intéressant à propos de ce contrôleur, c'est qu'il utilise le protocole ESP-NOW d'Espressif. Cela utilise toujours le même 2,4 GHz que le WiFi, mais utilise un système plus proche de l'appairage d'une souris ou d'un clavier sans fil.

Les avantages d'ESP-NOW incluent une faible consommation d'énergie, une portée plus longue, l'absence de routeur, de SSID et de mot de passe WiFi. En ce qui concerne la latence, [Steve] a mesuré une latence aller-retour de 2,4 ms, ce qui est assez rapide à cette fin. Puisqu'il contrôle une machine potentiellement dangereuse, toutes les transmissions sont reconnues et retransmises à une puissance plus élevée si nécessaire.

La faible consommation d'énergie signifie que le pendentif durera beaucoup plus longtemps avec une seule charge de la cellule Li-ion 18650, tandis que l'appairage à adresse fixe d'ESP-NOW permet de gagner du temps lors de l'allumage du pendentif. Pendant ce temps, du côté de la CNC, un autre ESP32 sert d'extrémité de réception pour les commandes, bien qu'en théorie un ESP8266 puisse également être utilisé, si la taille ou la puissance étaient un problème.

Quant au boîtier transparent ? C'est pour le rendre plus facile à montrer aux personnes intéressées, apparemment.