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0.1kw - 250kw AC Kit de contrôleur de moteur servo Système d'entraînement de moteur servo

0.1kw - 250kw AC Kit de contrôleur de moteur servo Système d'entraînement de moteur servo

>>> Présentation du système d'asservissement haute performance de la série SD700
Informations de base
Modèle NON.VEICHI SD700
TâcheAjuster
StructureCombinaison
Modèle mathématiqueLinéaire
SignalContinu
FonctionContrôle automatique
CertificatCE
ConditionNouveau
PersonnaliséNon personnalisé
MatérielAlliage d'aluminium
Forfait transportBoîte en carton/bois
Marque déposéeVEICHI
OrigineSuzhou, Chine
Capacité de production600 000 PC/an
Description du produit

>>> Présentation du système d'asservissement hautes performances de la série SD700

Les servomoteurs de la série VEICHI SD700 sont des produits de haute performance, de haute fiabilité, de haute qualité et rentables pour répondre à une variété d'environnements industriels et d'applications système critiques et obtenir la combinaison parfaite de servo et de programme.

>>> Servomoteur polyvalent haute performance SD700 - Une fusion complète de sophistication et de simplicité

  1. La bande passante de réponse de la boucle de vitesse peut atteindre 3kHz.
  2. En utilisant un encodeur absolu 23 bits, la vitesse de communication peut atteindre 2,5 Mpps.
  3. Réglage de la bande passante, complétez automatiquement le calcul du gain de la boucle PID.
  4. Logiciel PC puissant, surveillance multicanal, facile à utiliser.
  5. Compléter automatiquement l'identification de l'inertie, le gain de boucle, la compensation de frottement et d'autres réglages de paramètres.
  6. Prend en charge la fonction de contrôle des vibrations en plusieurs étapes, limite efficacement la résonance.
  7. Un contrôle robuste assure un fonctionnement en douceur des charges avec inertie dans les 30 fois.
  8. Nouvelle conception d'apparence structurelle, compacte et peu encombrante.

>>> Bande passante de réponse de boucle de vitesse de 3 kHz

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Grâce à l'algorithme de boucle de courant unique, la bande passante de la boucle de vitesse est effectivement augmentée et le temps de réglage est considérablement raccourci. Le temps de réglage le plus rapide peut atteindre 1 ms, ce qui améliore l'efficacité de la production.

>>> Codeur absolu 23 bits

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

  1. Codeur absolu multitours 23 bits standard, monotour jusqu'à 8388608 impulsions, vitesse de communication jusqu'à 2,5 Mpps.
  2. Le positionnement est plus précis, la basse vitesse est plus stable et la position de mise hors tension n'est pas perdue.

>>> Contrôle robuste

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

  1. Le nouvel algorithme de théorie de contrôle est adopté pour réaliser que même si le moment d'inertie de la charge change dans les 30 fois pendant le mouvement, il n'est pas nécessaire de définir les paramètres esclaves pour assurer un fonctionnement fluide.
  2. Il peut être utilisé après l'installation. Cette fonction est largement utilisée dans les manipulateurs.

>>> Prend en charge le mode en boucle fermée complet

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Le mode en boucle entièrement fermée prend en charge un deuxième encodeur externe ou une règle de réseau, ce qui réduit les erreurs causées par l'écart de transmission mécanique et améliore la précision de positionnement. Tous les modèles sont équipés de cette fonction.

>>> La fonction de contrôle des vibrations à basse fréquence

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Le filtre d'amortissement peut être réglé via le logiciel de l'ordinateur hôte, ce qui peut éliminer efficacement la fréquence de vibration inhérente, réduire considérablement les vibrations (tremblements) de l'arbre lors de l'arrêt et supprimer efficacement les vibrations de fréquence 0 ~ 100Hz. Cette fonction est couramment utilisée pour éliminer les robots de moulage par injection et les empileurs. L'extrémité tremble à l'arrêt.

>>> Réglage automatique du filtre coupe-bande

  1. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une mesure et une analyse complexes de la fréquence des vibrations, et le filtre coupe-bande peut être rapidement recherché et réglé automatiquement pendant le processus de réglage des paramètres grâce à la fonction de réglage de paramètre unique de l'ordinateur hôte.
  2. Simple et facile à utiliser, le plus rapide ne dépasse pas 70ms. Il peut réduire considérablement le bruit et les vibrations causés par la résonance mécanique de l'équipement, pour obtenir une action de réponse plus rapide. Cette fonction est largement utilisée dans les machines-outils.

>>> Réglage intelligent

Réglage automatique du gain, mode de réglage guidé, le réglage séquentiel peut compléter le réglage du gain servo, simple et facile à utiliser. Fournit plus de modes de réglage, qui peuvent être ajustés en fonction de différentes structures mécaniques et caractéristiques de processus, afin que la machine puisse atteindre un état approprié.

>>> Puissante fonction de communication par bus

Prend en charge RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK et d'autres bus grand public.

>>> Réduisez considérablement le couple de pulsation du moteur et le fonctionnement à basse vitesse est plus stable

Il adopte un rotor à 10 étages et une conception de broche à 12 fentes. Grâce à une conception de circuit magnétique spéciale, l'effet de cogging est efficacement supprimé et l'ondulation du couple est considérablement réduite, garantissant ainsi que le moteur fonctionne plus en douceur à une vitesse constante et à basse vitesse.

>>> Logiciel PC puissant

  1. Pas besoin d'installer et de déboguer un logiciel.
  2. Communication USB entre le lecteur et l'ordinateur, facile à utiliser.

>>> Applications industrielles pour le système d'asservissement haute performance de la série SD700

Applications : équipements de fabrication électronique, équipements à commande numérique, machines d'emballage, machines d'impression, machines textiles, machines en plastique et équipements en verre, équipements de test, etc.

>>> Spécifications

ProjetCaractéristiques
Plage de puissance0.1kW - ​​55kW, personnalisé jusqu'à 250kW
Mode de contrôleIGBT, contrôle PWM et mode d'entraînement de courant sinusoïdal
RetourCombinaison moteur rotatifCodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu)
Encodeur d'impulsions: encodeur linéaire provincial-2500 lignes
Codeur de type transformateur rotatif
Conditions environnementalesTempérature de l'environnementTempérature ambiante : -5ºC-55ºC (réduire l'utilisation des cotes lorsqu'il est de 55ºC-60ºC)
Température de stockage-20ºC~85ºC
Humidité de l'environnement de fonctionnementmoins 95% HR (sans congélation ni givrage)
Humidité de stockagemoins 95% HR (sans congélation ni givrage)
Résistance aux vibrations4.9m/s²
Résistance aux chocs19.6m/s²
Niveau de protectionIP20
PropretéPas de gaz corrosif et inflammable
Pas d'éclaboussures d'eau, d'huile et de pharmacie
Utilisé dans un environnement avec moins de poussière, de sel et de poudre métallique
Altitudemoins de 1000m (vous pouvez réduire l'utilisation des cotes quand c'est 1000-2000m)
AutresAucune interférence d'électricité statique, fort champ électrique, fort bruit magnétique, rayonnement, etc.
Norme applicableIN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
Type d'installationType de montage de base : tous les modèles
Type de montage sur étagère : tous les modèles
PerformancePlage de contrôle de vitesse1:6000 (la limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse est la valeur en condition non-stop à la charge de couple nominale)
Taux de fluctuation de vitesseFluctuation de chargeMoins ±0,01 % de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0 % à 100 %)
Fluctuations de tension0 % de la vitesse nominale (±10 % de la tension nominale)
Fluctuations de températureEn dessous de ±0,1 % de la vitesse nominale (variation de température : 25 ± 25 °C)
Précision du contrôle du couple±1 %
Réglage de l'heure de démarrage progressif0~10s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément)
Fonction de communicationRS-485Communication 1:NLors de l'utilisation du port RS-485, N max = 127 stations
Réglage de la position de l'axePar paramétrage
Communications USBMatériel connectéOrdinateur
ProtocoleSelon la spécification USB1.1 (12M)
Fonction d'affichageTémoin de charge
Fonction de fonctionnement du panneauInterrupteur à bouton-poussoir × 4
Signaux d'entrée et de sortieSortie d'impulsion du diviseur d'encodeurPhase A, phase B et phase C: le nombre d'impulsions de fréquence de transmission d'entraînement linéaire peut être librement défini
Signal d'entrée de séquenceEntrée fixePlage de tension de fonctionnement : 5 V CC ± 5 %
Points d'entrée : 1 point
Signal d'entrée de demande de données absolues du codeur (SEN)
Signal d'entrée assignablePlage de tension de fonctionnement : DC24V±20 %
Points d'entrée : 9 points
Méthode d'entrée : entrée de collecteur commune et entrée d'émetteur commune
Signal d'entrée
Servo activé (/S-ON)
Fonctionnement P/P-CON
Signal de commutateur de décélération de réinitialisation à la maison (/DEC)
Interdiction de marche avant (P-OT) et interdiction de marche arrière (N-OT)
Réinitialisation d'alarme (/ALM-RST)
Limite de couple externe avant (/P-CL) et limite de couple externe arrière (/N-CL)
Signal de sélection du sens de rotation de la vitesse (/SPD-D)
Commutateur de mode de contrôle (/C-SEL)
Fixation de la position zéro (/ZCLAMP)
Désactivation de l'impulsion de commande (/INHIBIT)
Signal d'entrée de détection de pôle magnétique (/P-DET)
Commutation de gain (/G-SEL)
Commutateur de priorité d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL)
Signal d'entrée SEN (/SEN)
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable
Signal de sortie séquentielSortie fixePlage de tension de fonctionnement : DC5V~30V
Points de sortie : 1 point
Signal de sortie : alarme servo (ALM)
Signal de sortie assignablePlage de tension de fonctionnement : DC5V~30V
Points de sortie : 3 points
Méthode d'entrée : sortie de coupleur opt (type isolé)
Signal de sortie
Positionnement terminé (/COIN)
Caisse rotative (/TGON)
Servo prêt (/S-RDY)
Détection de limite de couple (/CLT)
Vérification de la limite de vitesse (/VLT)
Freins (/BK)
Avertissement (/WARN)
Localiser à proximité (/NEAR)
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable
Frein dynamiqueFonctionnement dans le circuit principal hors tension, alarme servo, servo OFF et surcourse (OT)
RégénérateurFonction intégrée
Protection contre les surcourses (OT)Arrêt du frein dynamique (DB), arrêt par décélération ou arrêt en roue libre pendant le fonctionnement de l'entrée P-OT ou N-OT
Fonction de protectionSurintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défauts de régénération, etc.
Fonction d'accessibilitéRéglage du gain, enregistrements d'alarme, fonctionnement JOG, recherche d'origine, etc.
Fonction de sécuritéSaisirSTO : base du signal de blocage du module de puissance
Methode de CONTROLEContrôle de positionCompensation anticipée0 % ~ 100 %
Emplacement atteindre organiser0~1073741824 unité d'instructions
Signal d'entréeImpulsion de commandeForme d'impulsion de commandeChoisissez l'une des options suivantes
Séquence de symboles et d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW, différence de phase de 90 ° et impulsion biphasée
Formulaire de saisieEntraînement linéaire et collecteur ouvert
Fréquence d'entrée maximaleConducteur de ligne
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 4 Mpps
Impulsion biphasée de différence de phase de 90° : 1Mpps
Collecteur ouvert
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 200 Kpps
Impulsion biphasée de différence de phase de 90° : 200Kpps
Commutateur de priorité d'entrée1 ~ 100 fois
Signal clairCorrection de l'écart de position
Contrôle de vitesseRéglage de l'heure de démarrage progressif0~10s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément)
signal d'entréeTension de commandeTension d'entrée maximale : ± 10 V (rotation avant du moteur lorsqu'une tension positive est commandée)
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine]
Réglage du gain d'entrée modifiable
Résistance d'entréeEnviron 14KΩ
Paramètre de temps de boucle30μs
Contrôle de vitesse réglé en interneSélection du sens de rotationUtiliser le signal de fonctionnement P
Sélection de la vitesseUtilisation de l'entrée de signal de limite de couple externe avant/arrière
Arrêtez ou passez à un autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont éteints
Contrôle du coupleSignal d'entréeTension de commandeTension d'entrée maximale : ± 10 V (rotation positive du moteur lorsqu'une tension positive est commandée)
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine]
Réglage du gain d'entrée modifiable
Résistance d'entréeEnviron 14KΩ
Paramètre de temps de boucle16μs


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