Dorna Servos sur des machines de découpe de papier à haute performance et haute précision

Informations de base

Modèle NON.	servocommande
Mode de démarrage	Démarrage à fréquence variable
Certificat	ISO9001, Ce
Marque	Dorna
Forfait transport	Forfait d'outre-mer
spécification	0.2-7.5kw
Marque déposée	DORNA
Origine	Chine
Code SH	8504409999
Capacité de production	50000 pièces par an

Description du produit

Application de Dorna Servos sur des machines de découpe de papier

Résumé : Cet article décrit l'application du système d'asservissement de la série Dorna EPS sur des machines à découper le papier en se basant sur l'analyse du principe de fonctionnement des machines à découper le papier. Les réglages des paramètres critiques des servocommandes sont également indiqués.
1. Introduction
L'industrie du papier nécessite souvent un contrôle de synchronisation de position de haute précision, en particulier les machines de découpe de papier qui nécessitent une précision de position très élevée. Le contrôle de la vitesse par un onduleur ordinaire a été difficile à répondre aux exigences, et seul le système d'asservissement AC peut obtenir un contrôle de position synchronisé de haute précision.

2. Composition d'un coupe-papier

1. Méthode traditionnelle La fraise traditionnelle est relativement simple et est entraînée par un seul motoréducteur asynchrone avec un réducteur pour faire glisser l'alimentation et la fraise. La longueur du papier coupé est ajustée par le rapport d'engrenage du couteau. Ce programme est simple, mais l'erreur de coupe du papier est élevée, ce qui entraîne une mauvaise consistance du produit. Chaque longueur de coupe repose sur un réglage manuel, ce qui est une perte de temps et de matériel.
2. Approche réforméeLe moteur asynchrone est remplacé par un servomoteur à courant alternatif, utilisant le contrôle de proportion de vitesse d'origine pour ajuster la vitesse, le mouvement uniforme de la fraise excentrique du système d'entraînement. Le servomoteur d'alimentation entraîne les rouleaux d'alimentation en fonction de la vitesse de la fraise pour obtenir la coupe à longueur fixe. L'ensemble du système comprend un API, une IHM, des systèmes d'asservissement et d'autres composants. L'IHM utilise des écrans tactiles permettant aux opérateurs de définir des paramètres et de surveiller l'état de fonctionnement de l'ensemble de l'équipement et des communications homme-machine. PLC, en tant que support de programme principal, est responsable de l'envoi de signaux d'impulsion, du contrôle des servos et du traitement des signaux de retour ; contrôler et coordonner l'ensemble du système. Le système d'asservissement est composé d'un servomoteur, d'un servomoteur et d'un encodeur. En tant que composant de mouvement majeur, le système d'asservissement exerce principalement des contraintes de précision de positionnement et des contraintes de commande d'impulsion PLC. Pendant ce temps, il doit assurer la stabilité de l'auto-mouvement et une réponse rapide lors de chargements répétés. Les performances des servos reflètent directement les performances globales et la qualité de l'ensemble de l'équipement.

L'apparence de la machine de découpe de papier reformé est illustrée à la figure 1.

Figure 1 Apparence d'une machine de découpe de papier réformée
3. Description du principe de fonctionnement d'une machine à découper le papier
Le principe de fonctionnement d'une machine à découper le papier repose en fait sur un servomoteur qui agit comme pilote. Comme le servomoteur peut calculer le nombre de tours détaillé, la distance de déplacement peut être obtenue. À l'intérieur de l'armoire de commande de la machine de découpe de papier se trouvent un module d'asservissement et une carte de base de calcul, qui sont utilisés pour contrôler l'action du servomoteur et calculer la position relative respectivement.
Le servomoteur, selon les instructions d'impulsion de l'automate, entraîne le moteur, qui à son tour entraîne la tête de la machine pour effectuer un mouvement de positionnement. L'opération pendant le mouvement de positionnement doit être fluide. Le fait que l'efficacité de la machine de découpe de papier réponde aux besoins de l'application client dépend de la vitesse de fonctionnement du servo. Le dépassement, l'oscillation et le temps de réglage excessif ne sont pas autorisés pendant le positionnement à grande vitesse.
4. Réglages des paramètres d'asservissement Dorna
Réglez la servocommande, le rapport de vitesse et d'autres paramètres, puis effectuez un test de va-et-vient. Si la précision et la vitesse de positionnement répondent aux exigences, la mise en service est terminée ; Si ce n'est pas le cas, augmentez le gain de la boucle de vitesse, à ce moment si le moteur est arrêté ou dépasse ou gigue, ou si le moteur a du bruit, cela signifie que les paramètres de contrôle de boucle sont trop forts, puis diminuez ou augmentez la constante de temps d'intégration jusqu'à ce que la position et la précision de vitesse répondent aux exigences, alors la boucle de position et la boucle de vitesse proportionnelle et la constante de temps intégrale sont les valeurs appropriées.
Les réglages des paramètres du système de servocommande Dorna utilisé sur une certaine machine de découpe de papier Zhejiang sont indiqués ci-dessous.
Axe X :
PA000=0000 (sélection du mode de contrôle, 0 : contrôle de position) ;
PA012=16 (sélection du modèle de moteur, variable selon les moteurs) ;
PA100=500 (gain de boucle de première position, plage 1-1000) ;
PA101=400 (gain de la première boucle de vitesse, plage 1-3000) ;
PA102=600 (constante de temps intégrale de la première boucle de vitesse, plage 1-2000) ;
PA510 = 0010 (négation logique de l'entrée d'impulsion) ;
PA205 = 10 (numérateur de multiplication d'impulsions d'instruction d'entrée);
PA206 = 1 (dénominateur de multiplication d'impulsions d'instruction d'entrée);
P508=0000(pas de négation des signaux d'entrée);
Axe Y :
PA4=0 (sélection du mode de contrôle, 0 : contrôle de position) ;
PA012=16 (sélection du modèle de moteur, variable selon les moteurs) ;
PA11=3500 (gain de boucle de position, plage 500-8000);
PA14=1500 (gain de boucle de vitesse, plage 500-8000) ;
PA15=3000 (constante de temps intégrale de la boucle de vitesse, plage 500-8000);
PA27 = 1 (négation logique de l'entrée d'impulsion, plage 0-1) ;
PA31 = 10 (numérateur de multiplication d'impulsions d'instruction d'entrée);
PA32 = 1 (dénominateur de multiplication d'impulsions d'instruction d'entrée);
PA38=1000 (gain de boucle de courant, plage 500-8000) ;
PA41=10 (constante de temps d'intégration de la boucle de courant, plage 10-50) ;
P64=0(mode validation, 0 : validation interne, 64 : validation externe) ;

Remarque : rapport de vitesse électronique=PA205/PA206==Ppulse / P
Où Pimpulsion : nombre d'impulsions par tour du moteur, c'est-à-dire nombre d'impulsions provenant des composants de rétroaction du moteur pour chaque tour du moteur (impulsion/tour). Pour un codeur incrémental à 2500 fils, le nombre d'impulsions de retour vers le pilote est de 2500 × 4 = 10000 ;
P : nombre d'impulsions d'instruction qui doivent être reçues par le servo depuis l'ordinateur hôte pour permettre un tour du moteur (impulsion/tour) ;
5. Remarques pour la mise en service
Pour garantir un fonctionnement fiable, stable et correct du servodriver, faites attention aux points suivants lors de l'installation, de la mise en service et de l'utilisation du système d'asservissement :
1) Câblage correct : le servo Dorna est conçu avec des câbles d'encodeur standard et des câbles d'alimentation moteur. Cependant, lors du câblage, assurez-vous toujours de corriger les fils de signal entre le servodriver et le contrôleur, sinon le servo ne fonctionnera pas normalement ;
2) Réglez le mode d'asservissement correct : Comme chaque type de machine a des applications différentes, le réglage correct du mode d'asservissement est la condition préalable au fonctionnement normal du servo ;
3) Faites correspondre correctement les paramètres de gain en fonction des résultats de fonctionnement réels. En outre, le servo Dorna ne doit pas définir les paramètres de boucle de position électronique et de rapport de vitesse en mode d'activation du servo ou pendant le fonctionnement du moteur ;
4) Assurez-vous que le moteur est correctement mis à la terre. Connectez le pilote au boîtier de l'équipement pour éviter les perturbations et les courants de fuite.
5) Les fils de signal doivent adopter autant que possible des paires torsadées blindées. La couche de blindage est généralement connectée à la coque du terminal ;
6) Faites attention aux problèmes d'interférences pour éviter que les signaux du codeur et les signaux de commande ne soient perturbés. Les fils du codeur et les fils de signal ne doivent pas être reliés entre eux avec les lignes du moteur et les lignes d'alimentation ou être placés dans le même chemin de câbles avec eux. Ils doivent être acheminés à une certaine distance.
6. Conclusion
Ce dispositif de découpe de papier atteint la plus grande satisfaction des clients en tirant parti des caractéristiques de la série Dorna EPS, notamment une réponse rapide, un positionnement précis, un temps de réglage court et un fonctionnement stable. Cet équipement fait une exposition complète des avantages des servos Dorna, ce qui contribue à améliorer la capacité concurrentielle des machines de découpe de papier.