Prix ​​​​Hackaday 2023 : Micro Servo Droïdes Bolt Bot

May 07, 2023

Cette candidature au prix Hackaday de [saul] est le début d'un kit reconfigurable de pièces imprimées en 3D et de servomoteurs pour l'apprentissage de la robotique. Avec juste un accès à une imprimante, quelques servomoteurs bon marché comme des puces, un Arduino et quelques écrous et boulons, vous pourriez pirater ensemble des robots marcheurs quelques heures après le démarrage !

Bolt Bots est très simple à comprendre, avec toute la mécanique et le câblage dans la brise, mais strictement pour une utilisation en intérieur, nous pensons. Si vous souhaitez ajouter une télécommande à votre application, installez l'une des cartes nRF24L01 omniprésentes et construisez-vous une copie de la télécommande [saul] fournit facilement dans cet autre projet.

Il n'y a vraiment pas grand-chose à dire à ce sujet, car il s'agit essentiellement d'un kit de construction avec pas mal d'options de configuration, et vous n'avez qu'à construire avec et voir ce qui est possible. Nous nous attendons à ce que le nombre de pièces prolifère au fil du temps, offrant encore plus d'options. Jusqu'à présent, [saul] démontre quelques saveurs de "marcheurs", un "bras de robot" rudimentaire et même un robot suspendu.

Le matériel de boulon peut être trouvé dans ce référentiel GitHub et le code de la télécommande dans ce second.

Les conceptions basées sur les servomoteurs sont parfois méprisées en raison de leur précision et de leur répétabilité douteuses, mais avec un peu d'effort, cela peut être considérablement amélioré. De plus, les marcheurs à plusieurs pattes ont besoin de plusieurs servos et contrôleurs pour les conduire. Ou le font-ils ?