Un robot de soudage à la retraite reprend l'agitation latérale en tant que routeur CNC

Apr 10, 2023

Qui a dit qu'on ne pouvait pas apprendre de nouveaux trucs à un vieux robot ? Personne, en fait. Ce dicton concerne les chiens. Mais cela s'applique également aux robots, du moins à en juger par la façon dont cette bête industrielle de la fin des années 90 a été utilisée d'une manière qui n'avait jamais été prévue : en tant que routeur CNC géant.

La machine en question est une ABB IRB6400, une machine industrielle à six axes montée au sol qui a eu une longue carrière dans le soudage dans une usine Eurorail en Autriche avant que [Brian Brocken] ne fasse sa connaissance. Il s'est procuré la machine qui ne fonctionnait pas - aucun mot sur ce qu'il avait payé - et a déplacé le presse-papier de 2 tonnes dans son magasin, lui-même une entreprise non triviale. Après un bon nettoyage, [Brian] a essayé de faire démarrer la machine. Une erreur a empêché le contrôleur du robot de démarrer ; Heureusement, il existe une grande communauté d'utilisateurs ABB, et [Brian] a appris que l'un des modules du contrôleur devait être remplacé.

Après avoir réparé cela - et remplacé les piles de secours du contrôleur depuis longtemps mortes, ainsi que le remplacement du lecteur de disquette original de 1,44 Mo par un lecteur USB - il a pu redonner vie à la machine. Malheureusement, la quantité limitée de mémoire interne la rendait difficile à utiliser pour tout ce qui était compliqué, alors [Brian] a proposé une application pour transmettre les coordonnées au contrôleur via un port série, permettant un fonctionnement illimité. Avec cela en place, plus une simple broche montée sur le poignet du robot avec un adaptateur imprimé en 3D, [Brian] a pu sculpter des blocs de mousse dans des formes complexes. La vidéo ci-dessous montre tout, de la livraison aux premières puces – enfin, la poussière au moins.

Cette version semble être une escalade significative par rapport à la précédente machine CNC grand format de [Brian]. Il doit avoir quelque chose d'intéressant en tête, alors restez à l'écoute pour plus de détails.